IEC 61131


IEC 61131
Logo des Deutschen Instituts für Normung DIN EN 61131
Bereich Automatisierungstechnik
Regelt Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen
Kurzbeschreibung
Letzte Ausgabe siehe Text
ISO IEC 61131

Die Europäische Norm EN 61131, die auf der internationalen Norm IEC 61131 basiert, befasst sich mit den Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen. Eine objektorientierte Weiterentwicklung für verteilte Steuerungen ist die EN 61499.

Inhaltsverzeichnis

Aufbau

  • Teil 1: Allgemeine Informationen; aktuelle Ausgabe 3.2004
  • Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen; aktuelle Ausgabe 2.2004
  • Teil 3: Programmiersprachen; aktuelle Ausgabe 12.2003
  • Teil 3 Beiblatt 1: Leitlinien für die Anwendung und Implementierung von Programmiersprachen für Speicherprogrammierbare Steuerungen; aktuelle Ausgabe 4.2005
  • Teil 5: Kommunikation; aktuelle Ausgabe 11.2001
  • Teil 7: Fuzzy-Control-Programmierung; aktuelle Ausgabe 11.2001

Des weiteren wurden zwei Technical Reports (TR) von der International Electrotechnical Commission herausgegeben:

  • IEC TR 61131-4: User Guidelines
  • IEC TR 61131-8: Guidelines for the application and implementation of programming languages

Teil 6 der Norm ist derzeit beim IEC in Bearbeitung und soll sich mit Funktionssicherheit beschäftigen.

Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen (EN 61131-2:2003)

Teil 2 der Norm beschreibt Anforderungen an die Steuerungshardware und gibt Testanleitungen. Eine Steuerungshardware, die alle Anforderungen der IEC 61131-2 erfüllen kann, gilt auch als sicher im Sinne der Konformitätsbewertung für die CE-Kennzeichnung.

Teil 3: Programmiersprachen (EN 61131-3:2003)

Die EN 61131-3 (auch IEC 1131 bzw. 61131) ist die einzig weltweit gültige Norm für Programmiersprachen von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Sie definiert die folgenden fünf Sprachen:

Englisch Deutsch  
Abk. Bezeichnung Abk. Bezeichnung Hinweise
IL Instruction List AWL Anweisungsliste Vergleichbar mit Assembler
LD Ladder Diagram KOP Kontaktplan Vergleichbar mit einem Elektro-Schaltplan der um 90° gedreht ist
FBD Function Block Diagram FBS Funktionsbaustein-Sprache Teilweise (insbesondere bei Siemens STEP 7) auch als FUP (Funktionsplan) bekannt. Ähnelt Logik-Schaltplänen
SFC Sequential Function Chart AS Ablaufsprache eine Art Zustandsdiagramm, bei STEP 7 als S7 GRAPH bekannt. Die IEC 61131-3:2003 sieht den SFC als eine Weiterentwicklung von Grafcet nach EN 60848.
ST Structured Text ST Strukturierter Text angelehnt an Hochsprachen, bei STEP 7 als SCL (Structured Control Language) bezeichnet.
CFC Continuous Function Chart CFC Continuous Function Chart Nicht Teil der IEC 61131-3: Vollgrafisches Projektierwerkzeug, speziell für Regelungen und Verriegelungen

Die Sprachen IL und ST sind textbasiert, die anderen vier Sprachen (LD, FBD, SFC und CFC) grafisch. In allen Sprachen können Funktionen und Funktionsblöcke verwendet werden, die in einer der anderen Sprachen geschrieben oder vom SPS-Hersteller in Form von Software-Bibliotheken ohne Quelltext zur Verfügung gestellt werden.

Je nach Leistungsfähigkeit der SPS bzw. des Programmiergeräts müssen nicht alle Sprachen zur Verfügung stehen. Die Umwandlung zwischen Sprachen ist herstellerabhängig; also nicht oder nur mit Einschränkungen möglich. Viele Programmierumgebungen bieten auch die Möglichkeit, weitere Sprachen wie z. B. C zu verwenden.

Literatur

  • Aspern von, Jens: SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen, IEC-61131-codierte Hochgeschwindigkeitsnetze (Turbo-Netze), VDE VERLAG GMBH (2003), ISBN 3-8007-2728-5
  • Aspern von, Jens: SPS-Softwareentwicklung nach IEC 61131, Hüthig Verlag, Heidelberg (2000), ISBN 3-7785-2681-2
  • Aspern von, Jens: SPS Grundlagen - Aufbau - Programmierung (IEC61131, S7) - Simulation - Internet - Sicherheit Hüthig Verlag, Heidelberg (2005), ISBN 3-7785-2921-8
  • Lepers, Heinrich SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 - Mit Beispielen für CoDeSys und Step7, Franzis Verlag (2007), ISBN 3-7723-5805-5

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